El ICOD PLUS es un sistema compuesto por una centralita de comando ICOD, que puede codificar las señales procedentes del programador para poder transmitirlas a través de dos hilos no polarizados, y por decodificadores llamados simplemente Decoder, un tipo para la conexión de las electroválvulas, uno para la Master Valve (MV) y otro para el Comando Bomba (CB), para recibir la señal transmitida.
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